【摘要】为了进一步提高智能驾驶中车辆定位系统的精确性和稳定性,在高精度车道线数据库和低精度全球定位系统(GPS)及惯性导航系统(INS)组合定位的基础上,提出融合超宽带(UWB)测距信息的室外高精度定位算法:沿车道行驶情况下,根据车辆行驶航迹及UWB测距信息进行单基站航迹匹配;路口转弯情况下,通过扩展卡尔曼滤波融合原始定位数据和UWB测距信息进行组合定位。实验结果表明,该定位方法能够满足智能驾驶中的分米级高精度定位要求。
【关键词】
《建筑知识》 2015-05-12
《中国医疗管理科学》 2015-05-12
《中国医疗管理科学》 2015-05-12
《中国医疗管理科学》 2015-05-12
《阅江学刊》 2015-07-02
《现代制造技术与装备》 2015-06-26
《中国果菜》 2015-07-08
《重庆高教研究》 2015-06-30
010-56259535
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